个人简介
研究方向
主要为智能机器人操作规划与优化算法、数字孪生智能制造、工业级人工智能算法等研究：
1. 机器人加工轨迹姿态规划与精度预测控制：实现基于时变交互复合约束的机器人智能加工柔性规划，服务场景聚焦大尺寸舰船螺旋桨机器人铣磨加工，合作企业包括广船国际、上海倍豪、大连船推、南高齿集团；
2. 构建基于加工精度、效率与质量机理牵引的智能机器人规划中枢与智能孪生系统，结合在线监测、数字化表征与不确定性校准，提供自适应加工工艺预判并辅助人本决策，合作企业为国家数字化设计与制造创新中心；
3. 开展群智能优化、深度神经网络、深度强化学习、深度迁移学习等工业级人工智能算法研究发，服务场景包括工业机器人、智能操作系统等，数字孪生设计与制造软件等，合作企业包括北京航天三院、中航331。